دستگاه اندازه گيري عملكرد لحظه اي كمباين گندم

محدويت منابع آب وخاك ونهايتا غذا وامنيت غذائي ايجاب ميكند كه در بهره وري وافزايش عملكرد منابع بدرستي عمل شود.از يك سو طراحي مناسب عمليات به زراعي وبه نژادي واز طرف ديگر بكارگيري تجهيزات دقيق ومكانيزاسيون مناسب ميتواند بستر خوبي را جهت توليد پايدار محصولات كشاورزي وامنيت غذائي ايجاد نمايد.فرآيند فتوسنتز مهمترين فرآيند رشد گياه ميباشد. انجام اين فرآيند بستگي به عوامل محيطي و همچنين ميزان سبزينگي مناسب گياه دارد كه تشخيص ميزان سبزينگي و در صورت نياز تامين عناصر لازم مانند ازت جهت ترميم كلروفيل گياه ميتواند در بهبود فرايند فتوسنتز موثر باشد. سامانه سبزياب جهت تشخيص وضعيت سبزينگي گياه بكار ميرود. هدف اصلي اين سامانه تشخيص سطح سبزينگي گياه(كلروفيل) به صورت پيوسته با نصب سنسور مناسب بر روي تراكتور و پيمايش تراكتور در سطح مزرعه و در صورت نياز پاشش ازت مورد نياز در نقاط فقير ميباشد.با استفاده از مقادير اندازه گيري شده توسط سامانه سبز ياب، در نقاط لازم محلول ازت مايع پاشيده شده و تغذيه و تقويت گياه با روش تغذيه برگي انجام واز پاشش كود ازت در ساير نقاط كه نياز ندارد جلوگيري خواهد شد. با پاشش هدفدار ازت در نقاط مورد نياز ، از بكارگيري كود در ساير نقاط مزرعه جلوگيري و با مصرف كمتر كود، ضمن ايجاد صرفه اقتصادي بيشتر، از آلودگي محيط زيست در اثر باقيمانده كود مصرف نشده جلوگيري خواهد شد. است.سامانه شامل بخش اپتيك ، بخش سخت افزار و نرم افزار, مدار الكترونيك, صفحه نمايشگرو قاب است. بخش اپتيك اين سامانه شامل فيلترهاي ليزري نوري جهت جداسازي نور با طول موج هاي مشخص از نور منعكس شده از سطح گياه مي باشد كه با اندازه گيري شدت نور در دو طول موج قرمز و مادون قرمز و محاسبه شاخص سبزينگي گياه ميتوان وضعيت سلامت گياه را مشحص نمود. بخش سخت افزار و نرم افزار سامانه شامل ميكروكنترلر، مدار الكترونيكي و حسگرهاي نوري فوتوديود و فوتوترانزيستور است كه محاسبات لازم را انجام ميدهد. نمايشگر سامانه اطلاعات خروجي شامل شدت نور قرمز و مادون قرمز و شاخص سبزينگي را بر روي صفحه نمايش ديجيتال نشان ميدهد.

اختراع حاضر در حوزه ي ماشين هاي كشاورزي است. اين دستگاه براي كاشت پياز زعفران به صورت تمام خودكار، متراكم و منظم در مزرعه مي باشد كه زير ساخت هاي برداشت مكانيزه اين محصول با ارزش را نيز فراهم مي كند. پياز زعفران داراي پرز و پشم كنف مانند است كه مثل كلاف به هم پيچيده شده دور تا دور پياز زعفران را گرفته و اين ويژگي هاي پياز زعفران جدا سازي آنها از يكديگر را بسيار مشكل كرده است. به همين دليل است كه تاكنون دستگاهي تمام خودكار ساخته نشده كه همزمان بتواند پياز زعفران را از داخل مخزن به اندازه ي كافي و متناسب با تراكم كشت گرفته و از هم جدا كند و به داخل رديف هاي كشت هدايت كند كه اين مشكل در اختراع حاضر به طور كامل رفع شده با كمك غلطك هاي خوراك دهي پره دار كه در كف مخزن نصب شده پياز زعفران را از مخزن به پره ي تيت كن رسانده، سپس پره ي تيت كن عمليات جداسازي پيازهاي متصل به هم و هدايت آن ها به كانال ها را انجام مي دهد. پس از آنكه پياز هاي زعفران به هم پيچيده شده از يكديگر جدا شدند آماده ي مرحله بعدي كاشت هستند كه از طريق كانال ها به داخل خيش ها افتاده و به وسيله خيش ها در عمق مناسب كاشت مي شوند و در آخر روي آن ها به وسيله ي بيل متصل به پشت دستگاه با خاك پوشانده مي شود. به اين ترتيب كشت مكانيزه تمام خودكار زعفران براي اولين بار در دنيا توسط اختراع حاضر به سرانجام رسيده است كه داراي اهميت بسيار زيادي است.